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海狼級遙控潛水艇 ( 靜態模型改裝 )

1/144 Trumpter  Seawolf class submarine  USSN-22

 RC Seawolf class submarine

這是一台以 "靜態模型" 為殼，搭配上全自製的 "WTC" 密水艙組合而成的遙控潛水艇。WTC 密水艙裡包含了動力來源-360馬達、電子變速器、鋰電池、接收器、伺服機、水泵、進水腔體等電子及機械零件。簡單來說，可以把WTC想像成是具有行動能力的動態個體，而外部的靜態模型殼就像是一套好看的 "西裝" 一樣，穿在 WTC 密水艙上。

大部分解這艘海狼級潛水艇： 

外殼改裝成上開式設計，方便拆組體內的密水艙。自己造遙控潛水艇最主要的關鍵在於密水艙的防水，防水做得好，就不用擔心漏水導致內部電子零件短路或是進水過重而沉船。這次的WTC 獨立防水艙使用透明壓克力管當外殼，並且自己車出兩側的封蓋，中間再依照各機件的大小隔出不同的 room。這次的 WTC 密水艙的防水成果非常的好，各個零件配置設也不錯，如果哪個零件換了，拆換都不算太難。

 密水艙放入外底殼後，使用三條3M 的魔鬼粘緞帶固定，避免在行駛時跑位或是下潛時脫殼。固定好密水艙之後，接下來要進行車葉槳與動力軸的結合，以及水平舵與方向舵拉桿的結合；以上三種軸桿的結合是以螺絲輪擋固定的方式，實際上拆裝了幾次之後，我覺得這個設計除了組裝時要對位要精準外，還要很小心以免螺絲掉落，拆裝的時間也是蠻久的，下一台潛艇要想個更好的設計做改良。

遙控潛水艇可以分 "動態衝潛" 與 "靜態下潛" 兩種；前者是以後方葉片的推力配合水平舵的角度"衝"入水底，當後方推力停止後，受到本身浮力大於總重量的關係，失去動力後會自己浮上來；而靜態下潛主要原理是內部可變重量，以這台海狼號為例，當要下潛時，水泵會先將水引入進水艙中，使得整體的重量增加，此時重量大於浮力，潛水艇就下潛到水中；當要上浮時，此時水泵再將進水艙裡的水排出去，此時總重量變輕，這時潛艇就會浮上來了。

下水後首要的工作就是配重，配重也是一門學問，因為密水艙內部零件重量不一，所以外殼的配重要將前後的重量分配均化，避免航行時頭重腳輕。 再來要注意的就是吃水線的位置，因為海狼潛艇上半部主體是黑色的，因此我將船體的上半部多露出一些，方便操控時的目視觀察。

還有一個配重很重要的地方就是 "左右航行時的配重"  ，像是這一艘浪狼級潛艇是使單車葉驅動，在馬達較大的情況下，反扭力的情況就會變得很明顯，因此我在左右配重時刻意先微傾一邊，這樣子在中或高速航行時，船體左右就會比較平穩些。

海狼二號的首任艦長是我們家的miss女王，來看看它航行的影片：

玩遙控船類 與 飛遙控直昇機最大的差別在於心理層面的受壓與舒壓。過去玩遙控直昇機時，一定要全神貫注，直昇機在做持技時，有時候手拿著重重的遙控器都還會感覺到自己緊張在發抖。然而玩遙控船時，心裡是很放鬆的，它可以嘁卡就停，不用太擔心操控上的失誤，可以靜靜地欣賞它的水中的美，真正達到放鬆舒壓。

我最喜歡的部分就是潛艇在航行時，水面揚時的漣漪，那水波紋很美，由內外向靜靜地擴展開來，就如同潛水艇的作戰模式一樣，靜巧巧地潛伏前進。

自製遙控潛水艇所需的技術很高，要懂一些物理的力學、還有一些電路的控制，對於工藝的加工技能也要會一些；此外製作一台潛水艇的成本也是蠻高的，撇開金錢的成本不說，製作的時間相當地長，很多時間都花在找適合的材料。這是我第一台成功地將靜態潛水艇改裝成遙控潛水艇，有了這次成功的經驗，相信未來在建造新的遙控潛艦必能更加熟練，未來第二台潛艦的操控性、穩定性及工程可靠度一定會更好！

雜記：

上色前的樣子：

  在試航的過程中，下面這隻不算小隻的 鳥類( 不知道是什麼鳥 )，可能誤把潛水艇當成是水中的大魚，一度想要把我的潛水艇當成是魚抓起來。好幾次以獵鷹掠兔的姿勢接近水面，真是看得我心驚憺顫的。

 來一張大鳥的特寫!